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在伯罗奔尼撒战争期间,基齐库斯相继被雅典和斯巴达所征服。在公元前410年的基齐库斯战役中,雅典海军彻底摧毁了斯巴达的舰队。公元前387年,城市归波斯所有,但是,公元前334年,亚历山大大帝又从波斯手中夺回了基齐库斯。
公元前4世纪上半叶,杰出的古希腊数学家和天文学家尤得塞斯从雅典移居至基齐库斯,并且在那里创建了自己的学派。
罗马皇帝提庇留曾将基齐库斯并入自己的领土,并且将其改名为赫勒斯庞,此后不久,基齐库斯成为了古代希腊世界最大和最繁荣的城市之一。
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刘湛秋的著名作品包括《无题抒情诗》、《雨的四季》、《伞》和《卖鞭角的小女孩》等。其中,《雨的四季》和《三月桃花水》曾被收录在中小学语文课本。
1955年,刘湛秋毕业于哈尔滨外国语专科学校。1979年,刘湛秋加入中国作家协会。
在情感生活方面,刘湛秋与女诗人李英(笔名麦琪)有着公开的情人关系。2002年,李英出版《爱情伊妹儿》,提到“1986年的9月,我已经成为了湛秋的情人”。顾城去世后,离异的刘湛秋与单身的李英正式结婚。2015年,刘湛秋在李英病逝后便回国隐居生活。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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