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更新于 2026-10-20

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哔咔PICACG常见问题汇总

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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相关阅读:切比雪夫拟谱法

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熊谷纱希,出生于北海道札幌市,日本女子足球运动员,司职后卫,现效力德国拜仁慕尼黑。2011年女子世界杯足球赛中,她成为日本国家队先发,并在决赛面对美国激战至互射十二码,射入决定性的致胜球,帮助日本夺下首座冠军。

她在2019-20年度欧足联女子冠军联赛决赛中射入一球,协助里昂以三比一击败禾夫斯堡夺标, 成为首位在欧联决赛入球之亚洲球员。

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相关阅读:熊谷纱希

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埃内斯特·马里诺夫斯基(Ernest Malinowski,3月2日),是奥波莱的道路及铁路工程师,也是1818年保护卡亚俄港的英雄。他建设了秘鲁及厄瓜多的铁路,是Centralna Kolej Transandyjska(Central Transandino)的设计与建造者。1890年起,他在拉珀斯维尔担任波兰国家博物馆协会的通讯员。埃内斯特·马里诺夫斯基的逝世一百周年时,在波兰通联工程师暨技师协会的发起下,安地斯铁路的最高点——海拔4818公尺处,竖立起由著名的雕像大师古斯塔夫・曾姆未教授(Gustawa Zemły)所雕的埃内斯特·马里诺夫斯基纪念碑,上头有个马里诺夫斯基的圆形肖像。在碑上的秘鲁及波兰国徽下,有段叙述文字:「埃内斯特·马里诺夫斯基,1818-1899,波兰工程师、秘鲁爱国者、1866年守护卡亚俄港的英雄、安地斯中央铁路的建造者」。

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