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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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* 使用了不正确或有争议的事实作为前提（实质谬误）
* 其他不合理的思路（可将这些思路形式视为「隐藏前提」，而归于前者）
非形式谬误由于以上几种情形，使得论证缺乏合理性或说服力。需要检验论据的具体内容，才能确认非形式谬误的存在，这往往需要关于现实世界的背景知识与常识。
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白顶溪鸲（学名：Phoenicurus leucocephalus），为鹟科 红尾鸲属下的一个种。
雌雄颜色相同，上半身为黑色，下半身是红色，头顶上有白色的斑块。 雄性头顶的斑块较大，翅膀下部则有棕红色斑点。 分布于印度次大陆和东南亚，以及一些相邻的地区。 该物种的种类遍及阿富汗、孟加拉、不丹、柬埔寨、印度、寮国、缅甸、尼泊尔、巴基斯坦、塔吉克斯坦、泰国、西藏和越南。 栖息于温带森林，常见于山间溪流及河流。
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