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本站于2017年12月28日随2号线开通而投入使用,设有4个出入口和1个岛式站台。。
本站设有2层,地面为出入口,地下一层为站厅,地下二层为2号线月台(往西津/玉洞站)的位置。
本站形似狭长的方形,设有4个出入口,其中B出入口设有无障碍电梯。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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* 约翰·沙利文,美国前新罕布什尔州州长
* 凯瑟琳·苏利文,前美国海军上校及美国国家航空航天局宇航员
* 纽约时报诉沙利文案,美国一起司法案件
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