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虽然在二次大战中纳粹德国的武器运载车有很多种，由不同公司同时开发，但生产数量都很少，其中阿德尔特公司（Ardelt）所设计制造的阿德尔特武器运载车Geschützwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger数量最多。虽然德意志国防军下订了100辆左右，但是直至德国投降前仍无法全部完全交货，实际生产数量不明，但推测完成的大约只有10辆左右。
在1942年时，兵器局第6课下达了开发能搭载10.5cm轻型野榴弹砲，并加以运载、射击的歩兵支援用兵器「武器运载车」的命令。根据此一命令开始了蝗虫10自走砲以及IV号b型自走榴弾砲的计划，但是因为规格要求的复杂化而使得开发陷入困境，蝗虫10自走砲最后终究未能进入量产。因此重新由兵器局第4课将要求集中于反战车战斗为取向来开发武器运载车。而之后由史泰尔公司与克鲁伯公司共同合作的试验车，与阿德尔特公司和莱茵金属公司共同合作的试验车就完成了。两者均采用开放式的砲塔上搭载8.8 cm PaK 43反战车砲的设计，但前者在测试中被指出有数个问题存在、而后者的完成度虽然较高，但是仍有成本与制造天数长两个问题存在。因此就再由阿德尔特公司和莱茵金属公司合作开发更简易的试作车，并赋予比史泰尔＋克鲁伯案更高的开发优先度，而以「Geschutzwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger」之名来加以量产化。
蝗虫10自走砲等之前设计的武器搬运车，是被要求将砲下降到地上后才能够来使用，某种程度意义上并非属于「自走砲」而只是「火砲搬运车」。但是在本车则是变更了要求而以能在车上射撃为前提，将没有机动力的PaK 43加以简易自走砲化。武器运载车原本预计是使用来自38(t)，修改过被称为38D的新型底盘，但是因为此款底盘在1945年初，武器运载车被急迫要求开始生产之时都还不能取得，所以最后只部份沿用了来自追猎者式战车的大型转轮与叶片弹簧式悬吊组合，但是在转轮的外侧并没有使用橡胶包覆。
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刘小乐（Xiaole Shirley Liu），生物信息学家，现为哈佛大学生物统计与计算生物学系教授，主要研究领域包括计算生物学、表观遗传学与癌症生物学等。
刘小乐早年曾就读于天津南开中学，1992年考入北京大学生物系。1994年转学至美国，进入史密斯学院学习，1997年获生物化学与计算机科学双学士学位。后进入斯坦福大学深造，2002年获生物医学信息学博士与计算机科学辅修博士学位。此后任教于哈佛大学，为哈佛公共卫生学院与丹娜法伯癌症研究所（Dana-Farber Cancer Institute）生物统计与计算生物学系教授，并担任丹娜法伯癌症研究所功能性癌症表观遗传学中心主任。harvard
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