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《曾经拥有》（Didn't We Almost Have It All）是美国女歌手惠妮·休斯顿在1987年8月13日所发行的单曲，这首单曲获得告示牌单曲榜两周冠军，成为惠妮·休斯顿第5首美国冠军单曲。
〈曾经拥有〉是惠妮·休斯顿个人第二张录音室专辑《惠妮》（Whitney）所推出的第二首单曲，第一首推出的单曲是〈与爱人共舞〉（第1名）。
〈曾经拥有〉歌曲的作者是麦可·梅瑟（Michael Masser）和Will Jennings。麦可·梅瑟已经数次和惠妮·休斯顿合作，在前一张专辑当中〈Saving All My Love for You〉和〈Greatest Love of All〉这两首冠军佳作就是由他创作兼制作的，因此麦可·梅瑟相当了解惠妮·休斯顿的擅长的曲风和可发挥实力的歌路，〈曾经拥有〉亦是一首他特地为惠妮·休斯顿量身规划的R&B情歌，和之前他的作品差异不大，都是旋律优美、节奏和缓以及音域宽广的抒情歌曲。
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假设要将庞特里亚金最大化原理应用在问题，会从给定的最佳控制问题产生一个边值问题。依照Ross的论点，此边值问题是庞特里亚金提升（Pontryagin lift），表示为问题。
现在要离散化问题，这会产生问题，其中 表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：
在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」（curse of complexity），是「维度咒诅」（dimensionality）的互补。
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密苏里河是印第安人和早期捕猎者、商人和探险家的水路公路。
1804年至1806年，刘易斯和克拉克探险队在寻找通往太平洋的水路时，在北达科他州逗留的时间比在其他州都多。他们的两个营地位于史蒂文森堡州立公园附近。在他们向西的旅程中，探险队于1805年4月9日在蛇溪（Snake Creek）河口以上15英里处扎营。探险队的日志记录到在悬崖上看到了燃烧的煤脉。
1806年8月13日，在回家的路上，他们在“风、水流和我们的桨的帮助下”行驶了86英里后，再次在蛇口附近扎营。由于密苏里河改道和沙卡卡威亚湖的形成，刘易斯和克拉克的许多营地，包括史蒂文森堡州立公园附近的营地都被淹没了。
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