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更新于 2026-10-23

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广州鹤洞大桥撞船事故是中国广州市珠江鹤洞大桥水域发生的撞船事故,共造成8人遇难、26人获救。

2007年11月23日上午9时35分(UTC+8时)广州市珠江后航道鹤洞大桥水域,从白蚬壳码头驶往白鹤洞码头的过江渡轮“穗轮218”与编号为“南岐机123”的运沙船相撞。渡轮被撞后倾侧沉没,船上31名乘客和3名船员全部落水,后被救起26人。渡轮于当晚12时被打捞出水,船上发现5具尸体,另陆续于江中发现3具失踪者的尸体。经调查表明,事故的主因是两船疏忽瞭望造成。

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1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。

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