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若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
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* 1995年:《SECRET MAGIC》(《叮当音乐剧之大雄的恐龙》曲目9)、《想你在此》(《叮当音乐剧之大雄的恐龙》曲目10)
* 1997年:《穿著裙子的果实》(《叮当音乐剧之大雄的海底鬼岩城》曲目2)、《忘不了你》(《叮当音乐剧之大雄的海底鬼岩城》曲目10)
* 1998年:《只得一个可能》(谭耀文合唱)(TVB电视剧《真命天师》插曲)(谭耀文《不能言喻的》曲目5)
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黎根(9月9日),香港滑浪风帆教练,他是香港奥运金牌得主——「风之后」李丽珊的舅父和启蒙老师,也是台湾艺人周群达的父亲。
黎根是香港首批爱好帆板运动的人之一,他一直在长洲生活,经营一间海边的小茶座及租赁帆板。李丽珊4岁起便搬到舅父黎根家中居住,当时黎根未有子女,12岁起教授李丽珊滑浪风帆技术。
香港动画《麦唛》曾拿黎根来开玩笑。剧情提到主角麦兜由母亲麦太带领到长洲,欲跟随黎根学习滑浪风帆,但黎根只教他长洲另一著名运动——抢包山。根据《明报》为黎根做的访问中,黎根表示,他除了滑浪风帆以外的另一项绝技并非抢包山,而是煮咖啡和骂人。另外,黎根不像动画里的黎根(黄秋生配音)一样会说潮汕话或闽南语。
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