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数据同化，或称资料同化，是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式，通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型，自由度有时达到，且因为观测数据体量庞大，使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。
数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析，其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合，得到系统现在状态的最佳估计。在第二步，根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。
可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大，根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程，如现代天气预报。
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李养正，字若蒙，号玄白，直隶大名府魏县人，明朝政治人物。
万历十六年（1588年）戊子科顺天乡试举人，二十三年登礼部会试，丁内艰，未殿试。二十六年（1598年）戊戌科廷试三甲第216名赐同进士出身，初授闻喜县知县，赴任不久调繁光山县，分考三十一年癸卯科河南乡闱，荐五人，刘可法、李若星、杜文焕三人为名宦。三十二年举卓异，擢授南京吏部主事，三十四年改北京吏部验封司主事，三十六年晋稽勲司郎中，给假归省。三十八年起复考功司郎中，四十一年春任癸丑科会试同考官，门生周之桢等二十四人，同年秋调任文选司郎中，歴任太常寺少卿，四十六年升右佥都御史、巡抚河南。泰昌元年（1620年）晋总督漕运户部右侍郎，天启二年十月，升南京刑部尚书。四年致仕。天启五年正月，以前平山东白莲教妖寇，加太子太保，起复入为刑部尚书。魏忠贤擅政，即致政归。魏珰伏诛，崇祯元年（1528年）十月起为南京刑部尚书，辞病不赴，崇祯三年十一月十七日卒，享年七十二，赐祭葬。
原籍山西襄垣人，至明初李得林徙居魏县。祖父李郡，卫知事。父李万策，官教谕。母刘氏，赠夫人。
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1901年出生于图拉。俄罗斯族。1919年11月自愿参加红军。1920年加入俄国共产党（布）。
1920年，毕业于图拉步兵指挥学校。1926年9月，毕业于列宁格勒军事装甲汽车学校。1926年9月至1927年10月，任哈尔科夫摩托化第3团排长。1927年10月至1929年12月，任别尔季切夫装甲第12营训练排排长。1929年12月至1931年4月，基辅步兵第45师装甲营营长。1931年4月至11月，在喀山军事学校进修。1931年11月至1932年5月，任基辅某训练坦克团参谋长。1932年5月至1934年11月，任乌克兰军区装甲兵主任助理、第一部部长。1934年11月至1938年11月，在工农红军机械化和摩托化学院学习（现马林诺夫斯基装甲部队学院）。1938年11月至1940年6月，任外贝加尔军区装甲坦克兵主任。1939年，参加了诺门罕对日作战。
1940年6月至1941年1月，任外贝加尔军区第17集团军副司令。1940年11月至1941年1月，在总参谋部军事学院进修。1941年1月至1941年3月，转任列宁格勒军区装甲坦克兵主任。1941年3月至1941年6月，任波罗的海沿岸军区装甲坦克兵主任。1941年6月至1942年3月，任西北方面军汽车装甲坦克兵主任。1942年3月至1942年8月，任加里宁方面军副司令。1942年8月7日，被任命为坦克第17军军长，先后加入沃罗涅日方面军、西南方面军。同年12月，奉命进行土星行动，领导第17军奇袭敌军后方，成功解放坎特米罗夫卡。1943年1月27日，第17军晋升更名为近卫坦克第4集团军。随后，领导军队参加了斯大林格勒战役、库尔斯克会战、利沃夫-桑多梅日攻势、维斯瓦河-奥德河攻势、柏林战役和布拉格攻势等战役战斗。1945年5月29日，在德累斯顿的行动中获得苏联英雄荣誉称号。
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