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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
下载日批常见问题汇总
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过去在令制国时代最初名为加贺郡，属于越前国，直到9世纪后才被划入新设立的加贺国，接著加贺郡又以浅野川为界，将浅野川以南的区域划出新设立为河南郡（河南郡在稍微调整辖区后更名为石川郡），而加贺郡位于浅野川以北的区域则同时也开始称为河北郡，不过一直到约18世纪后河北郡才成为官方使用的正式名称。
17世纪江户时代后河北郡的全部区域都成为加贺藩前田氏的领地，1871年实施废藩置县后改隶属金泽县，金泽县又在隔年更名为石川县。
1878年石川县实施郡区町村编制法时，正式设置近代的行政区划「河北郡」，郡役所设在南森下村（位于现在的金泽市）。
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相关阅读：河北郡为位于日本石川县中部的郡
下载日批常见问题汇总
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福建省南平市延平区南山镇凤池村建有游定夫祠，为福建省文物保护单位。
与兄醇以文行知名，宋元丰六年（1083年）进士，精于吏事，政绩显著。历官太学博士、教授、监察御史、知州等职。1072年，游酢赴河南洛阳，师从理学家程颢、程颐，为程门四大弟子之一。游酢九世孙游以正于元代在村里建“御史游定夫祠”。
1093年，游酢、杨时冒著大风雪来到程家，正好程颐在打旽，游定夫与杨时不敢打扰程夫子，只得毕恭毕敬站在旁边守候，等程夫子醒来时，门外积雪已一尺厚了，这是“程门立雪”的故事，千古流传，成为尊师重道之佳话。
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