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澳洲古生物学家亚当·耶茨（Adam Yates）等人命名这属恐龙，并在2009年11月发表于《英国皇家学会学报》的网站，而在2010年3月正式发表于该学会的生物学专刊上。模式种是塞氏地爪龙（A. celestae），属名中的 aard 在南非语意为「大地」，并加上希腊文的 ὄνυξ（爪子）；种名则是以亚当·耶茨的妻子Celeste Yates为名，她曾协助清理化石周围的岩块。
亚当·耶茨等人在命名地爪龙时，也提出一份原始蜥脚形亚目的系统发生学研究。他们将地爪龙归类于蜥脚形亚目，是黑丘龙与蜥脚下目的姊妹分类单元，而黑丘龙与蜥脚下目都是四足恐龙。地爪龙的许多特征也支持这个分类法，包含：脊椎的衍化特征（神经管深、颈椎中段的神经棘高度小于前后长度的两倍）以及四肢特征（股骨第四粗隆部位于上半部、成年股骨长度超过60公分）。
地爪龙的进食方式也呈现过渡特征，已经相当类似巨大的蜥脚类恐龙。地爪龙的颌部狭窄，下颌联合处呈V字形，这是种原始蜥脚形类恐龙的祖征（Plesiomorphic）。蜥脚类恐龙的颌部宽广，下颌联合处呈U字形，可以咬进更多的食物。齿骨后端没有两侧的棱脊，显示牠们无法以肉类为食，但使牠们的口腔宽广，可以吞食更多的食物，所有蜥脚类恐龙都有这种特征。上颌骨外侧的神经血管孔，小于原始蜥脚形类恐龙，显示上颌外侧组织的血管供应较少，所以地爪龙的嘴部两侧没有肉质颊部。牙齿的舌侧齿槽结构稳固，有助于牠们持续地进食。
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罗什福尔区与它的邻区拉罗谢尔区均为滨海区。向西它包括位于大西洋内的奥莱龙岛。这也是它的最西点。向东南是宽广的滨海沙滩，在它的附近有著名的度假胜地鲁瓦扬。
向东和东南它与桑特区接壤，向东和东北它与圣让当热利区接壤。
如同其它滨海夏朗德省的区罗什福尔区与德塞夫勒省接壤。
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