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王孙启，芈姓，名启，是子元之子，楚武王之孙。
前664年，楚国令尹子元被杀，有人对楚成王说子元儿子王孙启的坏话，楚成王不能正确审理，王孙启就逃亡到晋国，晋国任用了他。
前632年，晋楚两国对峙于城濮，晋军打算撤退，王孙启参与军事谋划，对中军将先轸说：“这次出兵，只是成得臣想打，他和楚成王的想法不同，所以只有东宫和西广两支部队前来参战。随从来的诸侯，有半数以上都背叛了楚国，连成得臣的同族若敖氏都不想打了，楚军一定要失败，为什么要撤退呢！”先轸听从了他的意见，大败楚军。
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1425年，巴伐利亚-施特劳宾公爵约翰三世逝世，施特劳宾-荷兰的维特尔斯巴赫家族断绝，亨利十六世与堂兄弟路易七世、巴伐利亚-慕尼黑公爵恩斯特和威廉最终于1429年将巴伐利亚-施特劳宾分割。其后，亨利十六世与路易七世的儿子路易八世结盟，并于1443年将路易七世囚禁在布格豪森。路易八世及路易七世分别于1445年及1447年逝世后，巴伐利亚-因戈尔施塔特公国移交给亨利十六世，并与巴伐利亚-兰茨胡特合并。1450年，亨利十六世逝世，不确定是否与当时记载的鼠疫有关 。亨利十六世被埋葬在Seligenthal修道院中，其后由亨利十六世唯一幸存儿子路易九世继位。
在位期间，亨利十六世提高关税，并于1433年推出自己的兰茨胡特硬币；他亦保护犹太人成为经济的资助者，因此支持在兰茨胡特建立活跃的犹太人社区。亨利十六世分别于1410/11和1422/23两次前往普鲁士。
亨利十六世为了扩大其自由将妻子驱逐至布格豪森城堡。其后他的儿子路易九世和孙子格奥尔格亦继承这一传统，尽管格奥尔格和他的妻子波兰公主Hedwig Jagiellon (1457–1502)而言，婚姻生活异常和谐。
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科里奥利的科学研究主要集中在力学和工程数学上，特别是碰撞理论，水力学和功效学等。1829年，经过共同研究，科里奥利和彭赛列在各自发表的著作中正式引进了现在的“功”和“动能”的概念，并讨论了两者之间的关系。
之后的数年中，科里奥利开始将动能和功的概念应用到旋转的系统中。1835年，科里奥利发表了他最为著名的论文：《论多体系统相对运动的方程》（ Sur les équations du mouvement relatif des systèmes de corps ）。在这篇论文中，科里奥利并没有涉及大气层甚至地球的转动，而仅是讨论了转动系统（如水车）中能量的转化和守恒关系。在这篇论文里，科里奥利在数学上给出了一个旋转系统内的惯性力，并将其归为离心力的一个组成部分，称之为“复合离心力”（force centrifuge composée），并将原有的离心力称为“普通离心力”（force centrifuge ordinaire）。这个与离心力不同的“复合离心力”就是现称的科里奥利力。
同年，科里奥利还发表了一篇关于球体碰撞的数学论文：《撞球中的数学理论》（Théorie Mathématique des Effets du Jeu de Billard）, 这篇论文被认为是关于碰撞理论的经典。
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