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罗马尼亚王国（Regatul României）是于1881年，罗马尼亚公国的大公卡罗尔一世即位国王后成立的国家，在1947年被罗马尼亚人民共和国取代。
罗马尼亚王国在第一次巴尔干战争中持中立态度。在第二次巴尔干战争中对保加利亚宣战，获得了南多布罗加。在第一次世界大战中，罗马尼亚王国参加了协约国一方，战后获得了布科维纳、川西凡尼亚、多布罗加、比萨拉比亚等大片土地，实现了大罗马尼亚的构想。在第二次世界大战中，罗马尼亚王国是德意日轴心国的成员，在纳粹德国压力下被迫将北特兰西瓦尼亚割让给匈牙利王国，南多布罗加割让给保加利亚王国，同时苏联占领了布科维纳和比萨拉比亚。当时的国王卡罗尔二世对领土丧失的不作为引起了民众的强烈不满，被迫在1940年退位，军人总理安东内斯库立米哈伊一世为国王，但政府实由安东内斯库控制。1941年6月22日苏德战争爆发，罗马尼亚军队跟随德国南方集团军攻苏，10月攻占苏联海港城市敖德萨，并获得摩尔多瓦、乌克兰西部地区。同年12月7日日本偷袭珍珠港的5日后，罗马尼亚对美国宣战。1944年苏联军队反攻，在雅西-奇西瑙攻势下占领了布加勒斯特，8月23日罗马尼亚国王米哈伊一世及罗马尼亚共产党政变逮捕了安东内斯库总理，罗马尼亚倒戈加入盟军，苏军遂占领了全境。二战结束后，1947年12月30日，罗马尼亚社会主义共和国成立，君主制被终止，罗马尼亚王国灭亡。
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* 宜宾专区，专署驻宜宾县，辖宜宾、庆符、南溪、长宁、江安、兴文、珙县、高县、筠连、沐爱计10县。1951年撤销沐爱县，析宜宾县城区置宜宾市，专署改驻于此。
* 内江专区，专署驻内江县，辖内江、威远、荣县、资中、资阳、简阳、仁寿计7县。1951年析内江县城区置内江市，专署改驻于此。
* 乐山专区，专署驻乐山县，辖乐山、井研、峨眉、犍为、峨边、沐川、马边、雷波、屏山计9县。1951年析犍为县置五通桥市。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
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