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约翰一世·阿克塞颇考斯（Ιωάννης Α΄ Αξούχος，拉丁化：Iōannēs I Axoukhos），特拉比松帝国皇帝，1235年至1238年间在位。
约翰一世是特拉比松开国皇帝阿历克塞一世的长子。1222年阿历克塞一世去世后，其女婿安德洛尼卡一世·吉多斯继位。1235年安德洛尼卡一世过世，约翰一世登基为帝。不过他统治期间的事迹并不为人知晓。1238年，他在玩马球（τζυκάνιον）时被马践踏而死。 死后，其弟曼努埃尔一世继承其位。
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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
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二澳码头（Yi O Pier）是香港的一个码头，位于大屿山二澳。
根据土地登记册，该码头较东一部分业权归于「Greenhouse Ltd」。
根据卫星图的图像及政府资料，二澳码头的建成年份推估为1963年或之前。
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