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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。
应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
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乐巴铁路是广巴铁路的东段,位于四川省巴中市境内。起自广乐铁路的南江县乐坝镇，至巴州区巴州镇接正在建设中的巴达铁路，铁路全长51.197公里。
乐巴铁路是铁道部路网规划中广元至达州铁路的一段，也是宝成、襄渝两大干线铁路之间的一条重要连接线。设计技术等级为地铁I级，预留国铁Ⅱ级基础，正线数目为单线。桥梁58座，隧道17座，涵洞123个，其中桥隧相连就有12处，路基只占到总路线长度的六分之一，最大限制坡度千分之12。设计时速100千米。全线设乐坝、沙河、下两、元潭、巴中5个车站，其中改建乐坝站和新建下两、巴中站为中间站，沙河、元潭站为预留会车站。
该项目由铁道部成都铁路局、四川省地方铁路局和巴中市三方合作建设。该线路于2006年7月15日在巴中市吴家河村奠基开工。 线下工程分别由中铁四局和四川省铁路建设公司施工。线上工程(铺轨工程)全部由中铁四局负责。2009年12月30日铺通。总投资8.4942亿元。2010年为配套巴达铁路，乐巴铁路改造为电气化铁路并提速为120千米/小时。2012年3月23日，乐巴铁路正式开通客运运营，成都至巴中站间开行旅客列车2对，车次为成都至巴中的K9392/3、K9396/7次，巴中至成都的K9394/1、K9398/5次，巴中至成都全程用时9个半小时。
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巴西为一联邦制共和国，全国共辖26个州及1个联邦区。1988年宪法赋予联邦政府最高行政﹑立法和司法的权力。巴西总统任期为4年，最多可连任1次﹐并有权委任内阁成员。巴西参议院共81议席，每州占3席，参议员任期为8年，每4年重选三分之一或三分之二的议席。巴西众议院共513个席位，以人口分布划定，每个州份最多可拥70席（圣保罗州），至少8席，任期四年。
按2008年计﹐共有20个政党在巴西国会拥有席位。由于转换政党的情形相当普遍，因此每个政党的议席数经常变更。以下列举了几个主要政党：
前任总统卢拉·达·席尔瓦（工党）于2006年10月在第二轮选举中赢得超过60%的选票而上任。但工党在议会中未赢得过半议席，被迫与巴西社会民主党组成联合政府。
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