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挠性板联轴器驱动方式是铁路机车车辆使用的架悬式牵引传动装置类型之一。在这种传动系统中，与车轴平行布置的牵引电动机安装在转向架构架上，使牵引电动机的全部重量属于簧上重量，挠性板联轴器安装在电枢轴与小齿轮轴之间，并通过齿轮的啮合将扭矩传递到大齿轮，从而驱动轮对旋转。牵引电动机输出的扭矩通过电枢轴、挠性板联轴器、小齿轮、大齿轮传递至轮对。这种驱动方式由日本东洋电机制造于1969年成功研制，由于其典型结构的核心部件为两组金属挠性板，因而又得名为双挠性板驱动方式（Twin Disc drive），或简称TD驱动方式。

挠性板联轴器由若干数量的方形框金属膜片以叠合方式构成，并在螺栓连接部位增加两片短直角形膜片，以增强局部强度。这种驱动方式通过金属弹性膜片来实现牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的角向、轴向、径向变位补偿。牵引电动机电枢轴通过主动端法兰套上的两个螺栓与挠性板连接，挠性板通过另外两个螺栓连接中间法兰，再由中间法兰经两个螺栓连接另一组挠性板，该挠性板也通过两个螺栓连接被动端法兰套，将转矩传递到小齿轮轴。

与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。

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张勉学，字益甫，直隶苏州府长洲县人，匠籍，明朝政治人物。

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卢西塔尼人（Lusitani）是伊比利半岛西部（葡萄牙里斯本市和西班牙西北部贝坦索斯）的土著，早在罗马与迦太基发生布匿战争时，便生活在该地。卢西塔尼人的主要敌人是占领伊比利半岛东部、中部的图尔泰德尼人和迦太基人，前者占有伊比利亚的三分之二，后者占有加的斯城（今西班牙南部），隐有北侵的企图。于是在第二次布匿克战争时，卢西塔尼加入以罗马为中心的同盟军并力抗图尔泰德尼和迦太基将领哈斯德鲁巴‧巴卡的入侵。在大西庇阿的奇袭下，罗马军团迅速攻破新迦太基(西班牙东南部)，继而夺取迦太基在西班牙的主导地位。布匿克战争结束后，卢西塔尼成为伊比利半岛上最强悍的蛮族部落。

西元前60年，庞培、凯萨、克拉苏建立前三雄的同盟关系，伊比利半岛及北非昔兰尼加以西的土地尽数划入庞培的势力范围，此时伊比利半岛的另一支部落坎塔布里盘据在萨拉戈萨和努曼提亚一带，卢西塔尼仍保有原居地里斯本及贝坦索斯。罗马本土爆发斯巴达克斯起义时，罗马前执政官马略的学生塞多留联合了卢西塔尼人发动伊比利亚地区的叛变行动，史称塞多留战争。平民派的马略是贵族派员老苏拉的政敌，而庞培亦为苏拉的学生，故塞多留战争亦是罗马平民与贵族间的一场斗争。战局一度胶著，虽然庞培攻破庇里牛斯山口，一路势如破竹，却在劳伦之战遭塞多留及卢西塔尼联军围困在城中，直到罗马将领皮乌斯绕道支援进攻加的斯的卢西塔尼人，进攻塞多留军的侧翼才侥幸突围而去。最终塞多留的起义遭到镇压，卢西塔尼人被赶回里斯本。凯萨面临维钦托利及阿利塔维奥拉引起的高卢大叛变时，卢西塔尼和坎塔布里人也向伊比利亚的庞培军发动攻势，最终招致罗马军团的反击，在努米底亚骑兵的辅助下，庞培大败伊比利蛮族的联军，卢西塔尼人就此消失在历史舞台，坎塔布里部落也在屋大维的后三雄时代为屋大为及雷必达手下的罗马军团剿灭。

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