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更新于 2026-10-21

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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。

可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。

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相关阅读:无差拍控制

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建校至今已拥有7万余名毕业生,近年会大量招收留学生,其中以来自中国的留学生最多,也会有一些欧美学生加入。

仙台育英学园的历史可以追溯至1905年由加藤利吉在仙台创建的私塾「育英塾」,1913年改设为「仙台育英学校」,1922年成为旧制中学校后改为「私立仙台育英中学校」;1948年配合日本的学制改革成为「私立仙台育英高等学校」,当时原本也一同成立了「私立仙台育英中学校」,旦中学校在1956年即已停办。

1955年曾另外设立「仙台育英商业高等学校」,不过在1962年就将两所学校整并为「仙台育英学园高等学校」,两校则分别成为普通部及商业部。

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相关阅读:仙台育英学园高等学校

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Sigur Rós非常讽刺地引述了冰岛气象家在科索沃战争时说的话:「í dag viðrar vel til loftárása (意思是今天是一个空袭的好天气)」。

Viðrar vel til loftárása的音乐录影带引起了电影制作的争议。故事发生在1950年代的冰岛,整部影片最重要的一幕就是两个小男孩在足球赛结束之后躺在地上亲吻对方,后来其中一人被其父亲生气的抓走。Sigur Rós在这部影片中都担任了客串演出,Jónsi饰演足球队教练、Orri饰演记分员、Georg饰演裁判、而Kjartan则是饰演观众之一。除此之外,影片中男孩喝的饮料瓶子包装上的胎儿图像是来自Ágætis byrjun专辑封面。

音乐录影带的制作于2001年秋天开始进行,演员的招募在冰岛首都雷克雅维克进行,当地也是拍摄影片的重要景点。此音乐录影带由Arni & Kinski导演、Stefán Árni Þorgeirsson和Sigurður Kjartansson指导,另外影片获得了2002年冰岛音乐奖的"最佳影片奖"。

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