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丝蛋白（Fibroin），又称丝素，是一种不溶于水的蛋白质，像蜘蛛吐的丝中就有丝蛋白，其他像蚕（蚕丝）及许多其他昆虫吐的丝也有丝蛋白。丝的的原始状态主要包括二种蛋白质，即丝蛋白及丝胶，有一层类似胶水的丝胶将二层丝蛋白的薄膜连合在一起。

丝蛋白的主要结构(Gly-Ser-Gly-Ala-Gly-Ala)n

丝蛋白是由几层反对称的Β折叠构成，其基本结构主要是以下重复出现的胺基酸序列 (Gly-Ser-Gly-Ala-Gly-Ala)n。因为富含甘氨酸，使丝蛋白能够紧密堆积，也使得蚕丝有强韧的结构及较高的抗拉强度。因此同时具有刚度和韧性，因此蚕丝可以用到许多不同的领域中，包括生物医学及纺织等。

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压缩升力的基本概念非常简单：就像「快艇」在极高的速度下，「乘」在自己艏震波上，以降低阻力一样的概念。然而此效应要应用在飞行器上更加困难，因为「波」唯有在超音速飞行下才会产生，且具有不小的倾斜角度。因此飞行器外形必须精确设计，才能充分利用这种效应。此外震波的角度随著速度不同会有极大的变化，若是想要在各个不同速度都能取得压缩升力，外形设计将是一大难题。

迄今为止试图应用压缩升力的飞机，唯一接近量产是1960年代的XB-70。整个计划中仅生产两架原型机便遭到取消，而原型机也从未投入实战，最后只成为了超音速的测试台。压缩升力降低XB-70约30%的诱导阻力。

高超音速飞行并使用压缩升力的乘波体设计，各国一直以来都抱持极高兴趣。然而到目前为止，都仍停留在试验机的阶段。如波音X-51 (乘波体)，也应用压缩升力技术。

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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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