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萨吕法则（Sarrus' rule）是计算3×3矩阵行列式的记忆术，得名自法国数学家Pierre Frédéric Sarrus。
将前二直行的数值写在第三行的右边，让矩阵变成一个五行的列矩阵，然后将从左上到右下对角线（图中的实线部份）数字的乘积和减去将从右上到左下对角线（图中的虚线部份）数字的乘积和，可以得到：
萨吕法则是Leibniz formula for determinants的特例，不适用于4×4或是更大的矩阵。萨吕法则也可以用3×3矩阵的拉普拉斯展开求得。
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挠性板联轴器由若干数量的方形框金属膜片以叠合方式构成，并在螺栓连接部位增加两片短直角形膜片，以增强局部强度。这种驱动方式通过金属弹性膜片来实现牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的角向、轴向、径向变位补偿。牵引电动机电枢轴通过主动端法兰套上的两个螺栓与挠性板连接，挠性板通过另外两个螺栓连接中间法兰，再由中间法兰经两个螺栓连接另一组挠性板，该挠性板也通过两个螺栓连接被动端法兰套，将转矩传递到小齿轮轴。
与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。
由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间，需要占据两个车轮之间的部分轴向空间，这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代，日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式，以达到充分利用轮对内侧空间的目的，安装功率和尺寸更大的牵引电动机，而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距（1,435毫米）或马车轨距（1,372毫米）的私铁业者。1972年，TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。
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建安十七年（212年）张松因事迹败露被斩，刘备与刘璋正式决裂后，庞统提出上、中、下三策取蜀：
* 上策：「立即秘密挑选精兵强将，昼夜兼程不停赶路，突袭都城成都；刘璋缺乏军事才干，又素来没有预防戒备，我方大军突然赶到，一举便能夺得成都，这就是上策。」
* 中策：「杨怀、高沛乃是刘璋手下的名将，他们倚仗手中的强兵，据守白水关，听说他们曾几次写信劝谏刘璋，要刘璋把将军打发回荆州。将军未到达白水关时，先派人去告知他们，就说荆州有紧急军务，准备回军救援，同时下令我军将士整理行装，佯装即将撤还的样子。杨、高二人既钦佩将军的英名，又高兴将军撤离益州，料想他们一定会轻装前来拜送将军，将军可乘机下令将他们捉拿，进而夺占白水关收编他们的部众，挥军攻打成都，这就是中策。」
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