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蔡锦青，字芥舟，清朝官员，监生出身，惠州府归善县（今惠州市惠东县）人。
生于嘉庆十八年（1813年），道光年间初任江西都昌县知县，历任江西吴城镇分防知府，同治二年（1863年）署江西广饶九南兵备道，理九江关税务，署理粮储道。同治十二年（1873年）升癸酉科云南文武提调管，加布政使衔，赏穿黄马褂、赏戴花翎，封奇车伯巴图鲁，诰授资政大夫（正二品）。
现惠州市惠东县大岭镇大夫第村仍保存蔡锦青的资政大夫第（为县保护文物）。
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* 东野圭吾推理剧场 第10话「二十年目の约束」（2012年9月13日，富士电视台）- 安藤久美子
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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