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海陵岛位于中国广东省阳江市西南端的南海北部海域，距阳江市区20公里，面积为105平方公里，是广东省第四大岛，不过该岛在1958年即通过修建大堤与大陆相连，实际上是一个半岛，该大堤在2008年9月曾一度为强台风黑格比冲垮，随后修复。海陵岛上设有海陵、闸坡两个镇，原籍人口约有10万人。海陵岛的风光独特，是广东较著名的度假胜地，每年接待的游客数以万计。
岛有海陵湾，为北津港，水浅不通大船。岛上有海陵山，俗名闸波群山。
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非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
* 零稳态误差（Steady-state error）
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磷酸酯中毒或有机磷中毒（Organophosphate poisoning），指由磷酸酯（英文简称为 OP）所导致的中毒。磷酸酯可用于杀虫剂、药物及神经性毒剂。中毒症状有唾液及泪液分泌增加、腹泻、呕吐、Miosis、流汗、肌肉颤抖及意识混乱。症状一般在数分钟到数小时内发作，鲜少病例在数周后才出现，症状长达数天甚至数周。
磷酸酯中毒常见于开发中国家农业地区中的意图自杀病例中，意外中毒则较少。可能的中毒途径有饮服、或吸入气化有机磷和皮肤接触。其生理病理机转为抑制乙醯胆碱酯酶（英文简称为 AChE）导致乙醯胆碱（英文简称为 Ach）堆积。平常诊断会以症状为基础，配合测量血中Butyrylcholinesterase 的活性来做确诊。临床表现上与Carbamate poisoning相似。
为预防磷酸酯中毒，毒性较强的有机磷酸酯是禁止使用的。需使用杀虫剂的工作者可以穿著保护性的服装，在回家之前冲澡也可收预防效果。中毒的一线治疗包括阿托品及肟类，如解磷定及地西泮，也推荐使用氧疗及静脉注射等通用治疗，使用活性碳或其他手段对胃进行解毒尚未证实有效。理论上，照顾中毒患者的医护人员也可能因此而中毒，但风险非常微小。
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