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中华人民共和国成立以后初期，中长铁路仍然维持着中苏联营的方式。1950年2月，中华人民共和国政府和苏联政府签订《关于中国长春铁路，旅顺口及大连的协定》，协定提出苏联政府最迟于1952年底前将中长铁路的一切权利及属于该路的全部财产交给中国政府。1951年，中国长春铁路公司理事会将沙河口铁道技术研究所移交中华人民共和国中央人民政府铁道部；同年6月正式成立铁道部大连铁道研究所。1952年8月1日，原铁道部铁道技术研究所（今中国铁道科学研究院）由唐山迁至北京，更名铁道部铁道研究所，而大连铁道研究所则更名为铁道部铁道研究所大连分所。1953年，大连所的土木、电工、金属材料、化学分析及车辆等部门迁往北京的铁道研究所，大连所只留下机车专业部门。1954年，大连所机车部门的制动、油润等实验室又迁往北京，大连所几乎仅剩下一个满铁时期兴建的机车固定试验台，作为蒸汽机车的牵引性能试验基地。1956年铁道部铁道研究所升格为铁道科学研究院，大连分所改名为铁道部铁道科学研究院大连机车定置试验室。1956年6月，第一机械工业部在北京成立机车车辆科学研究所。
1957年，中国铁道部为进一步提高中国铁路机车车辆的科学技术水平，培养自己的科研人才，做出了建立铁路机车车辆研究机构的决定。为了使机车车辆工业能沿着生产与科研相结合的方向发展，铁道部决定对原有的研究所进行改制，组建新的研究所，分别按不同的专业分工成立四个新的机车车辆研究所。同年，第一机械工业部机车车辆科学研究所迁往辽宁大连，与大连机车定置试验室合并，正式成立铁道部大连机车车辆研究所。1959年，大连所的车辆技术、生产工艺研究部门全体人员和试验设备分别迁往江苏常州、山东青岛，成立铁道部戚墅堰机车车辆工艺研究所、铁道部四方车辆研究所；同时，大连所更名为大连热力机车研究所，专门承担内燃机车的技术研究，1978年又更名为铁道部大连内燃机车研究所。
2000年10月，根据国家科技部的要求，大连所由事业型科研单位改制为科研型企业单位。同年，随着国企主辅分离、辅业改制的浪潮，中国铁路机车车辆工业总公司重组为中国北方机车车辆工业集团公司和中国南方机车车辆工业集团公司，大连所作为重要组成部分划归为中国北车集团，更名为中国北车集团大连机车研究所。2007年，大连所整体改制为有限责任公司，更名为中国北车集团大连机车研究所有限公司。
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99式自走155mm榴弹砲（99式自走155mmりゅう弾砲）是75式自走155mm榴弹砲后继型，日本陆上自卫队使用的自走榴弹砲。简称99HSP。
1985年75式自走155mm榴弹砲后继型研发开始。当初目标是沿用75式的155mm榴弹砲的进弹机构、但是有换装39倍径以上炮管、新型火控系统等要求。使用89式装甲战斗车车体作为平台，车体三菱重工业生产、主砲和砲塔日本制钢所开发生产。
为了容纳日本制钢所设计的大型箱型砲塔，因此将89式装甲战斗车车体延长并增设一对路轮。主砲口径和75式相同采用155mm，但是砲身长度从30倍径加长到52倍径，比最大射程约30km的75式加多了1.5倍以上长射程；还使用长程砲弹使最大射程到达约40km以上。最大每分钟6发以上的发射速度。
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