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高木同学本子常见问题汇总
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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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MWC 349是一颗Be型恒星，B是它的光谱类型，e表示发射。中 的恒星是MWC 349A，与它的伴星MWC 349B相距2.4角秒，两者之间只有微弱的交互作用。
虽然这颗特殊的恒星拥有大量不寻常的特征，但最近的一项研究认为它可能不是一颗赫比格Be星，但依然是一颗高光度蓝变星（LBV），绝对星等的范围在-6.7至-7.3等之间，以及了解甚少的热光度。它的光度范围在我们太阳的400,000-630,000倍之间，这颗恒星被星周盘和一个直径可能有5秒差距大双极星云包围著，很像其它已经发现被包围著的高光度蓝变星，或成为类型候选者的恒星。
MWC 349被一个原行星盘环绕著，其中的物质已经被中心恒星的辐射压力蒸发，并且可能有第三颗伴星（如果存在），可能的轨道距离是12-13天文单位，绕行主体的公转周期大约是9年。这颗恒星的发射谱线来自盘面的物质，而不是来自恒星本身。
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2020年3月6日，该病毒被证实已传入哥伦比亚。从3月17日起，哥伦比亚拒绝非哥伦比亚公民、非永久居民或非外交官入境。
截至2021年4月，该国自2020年3月爆发以来已经历了三波大流行。感染和死亡首先于2020年8月达到顶峰，在圣诞节假期后于2021年1月再次达到顶峰，并于2021年4月创下新高。 国立卫生研究院（INS）院长玛莎·奥斯皮纳（Martha Ospina）介绍了2021年4月这一波浪潮的原因。 人们放松了自己的生物安全习惯，并开始重新聚集。 许多人，尤其是在波哥大市和麦德林市的人，从未受到感染，因此更容易受到感染； 新的SARS-CoV-2变异种，包括B.1.111（哥伦比亚第二种最常见的类型，是更具传染性的类型））以及最近发现的巴西（P.1）和英国（B.1.1.7）变异构成了额外的风险。
2021年1月26日，哥伦比亚国防部长Carlos Holmes Trujillo因感染COVID-19病毒去世。
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