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陈介祺，字寿卿，又字酉生，号伯潜，又号簠斋，山东潍县（今潍坊）人，清朝官员，进士出身，金石学家。

清朝吏部尚书陈官俊之子。自幼勤奋好学，随父在京求学，“以诗文名天下”。二十岁时与阮元认识。娶名宦李璋煜之女为妻。道光二十五年（1845年）乙巳科进士，授翰林院编修。道光年间，其父屡受夺俸处罚。道光二十九年(1849年)父逝，十月底扶柩归里。咸丰三年（1853年）朝廷又强令介祺代父认捐银四万两。不久弃官归里。精于鉴别，与海丰吴式芬、利津李竹朋、潘祖荫、吴大澂等有交往，与潘祖荫号称“南潘北陈”，曾收藏毛公鼎。晚年久居潍城，七十二岁以病卒。

师从道光十三年（1833年）癸巳科进士李恩庆，两人在书画收藏中时有往来。

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有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。

内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和

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