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检测框架使用的特征涉及到图像上矩形区域的像素和,就是哈尔特征,而这些特征以前多用于基于图像的物体检测领域。然而,由于维奥拉和琼斯使用的特征包含不止一个矩形区域,就显得更为复杂。右边的图像是四种不同的特征。每一个特征的值就是白色矩形的像素值之和与深色矩形像素值之和的差值。所以,相比那些复杂的方向可变滤波器(steerable filters),这种矩形特征是十分原始的。虽然他们对水平和竖直方向比较敏感,它们的反馈是比较粗粒度的。最后,使用一个称为积分图的数据结构,矩形特征的计算可以在常数时间内完成,也就使得它们很具有速度优势。例如,2矩形特征需要六次查询,3矩形特征需要八次,而4矩形特征则需要九次。
选择哪些特征作为最终用于分类的过程十分漫长。例如,在一个24x24像素的窗口内,一共有45,396个可能的特征。因此,目标检测框架使用了一个称为AdaBoost的机器学习算法来选择特征并训练分类器。
在学习阶段强分类器的进化可以很快完成,但是还不够进行实时计算。基于这个原因,强分类器按照复杂性的顺序被组成一种级联结构,每一个后续分类器的训练样本都是通过了之前所有分类器的样本。如果级联的任何一个分类器拒绝了一个检测窗口,则该窗口不再进行任何的进一步检测。因此,这种级联结构类似于一种退化的树。在人脸检测中,第一级分类器(也称为attentional operator)只使用了2个特征,就达到了将近0%的漏检率(false negative rate)以及40%的误检率(false positive rate)。这一个分类器就可以简单的过滤掉要检测窗口的一半。
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丁锦(?),字慕韩,号干斋,江苏无锡南门外南塘人。中国近代军事将领。
1905年,毕业于北洋将弁学堂。同年,任陆军贵胄学堂教员。1910年,任云南军事参议兼步兵第七十三标统带。1912年,任陆军部教育科长。1917年,张勋复辟,任讨逆军起义总司令部参议。同年,调任陆军部军务司司长。1919年,调任航空事务处处长。1921年授陆军中将,任北洋政府航空署第一任署长。1936年,就任国民政府参谋本部中将顾问,抗日战争期间,担任对日作战军事委员会中将参谋。有女丁惟柔。
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裸木亚科(学名:Psiloxyloideae)又名亮皮树亚科,是桃金娘目桃金娘科的一个演化支GRIN,包含2属4种。
本亚科都是乔木或小乔木,单叶互生,有腺点;花瓣5。
裸木属是常绿乔木,树皮光亮白色,含芳香油,无托叶;花相当大;果实为浆果。
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