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色情大全字幕组常见问题汇总
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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1833年，博伊德首次竞选美国联邦众议院议员，但选举失利。1835年，他再次竞选，并获得成功，之后任职至1837年，当时辉格党以压倒优胜获胜，让他丢掉了席位。博伊德很快通过努力再次夺回联邦众议院席位，任期从1839年至1855年。任内，他是美国总统安德鲁·杰克逊的坚定支持者。1845年约翰·泰勒总统期间，在操纵并购德州案中，博伊德在国会扮演了核心角色。1850年妥协案中，尽管主要功劳是亨利·克莱，博伊德也发挥重要作用，促使国会通过妥协案，联邦政府也能以和平方式得以稳定存续。因为他在“1850年妥协案”中的领导地位，次年博伊德当选为美国众议院议长，并任至1855年。
1848年，博伊德在党内提名竞选肯塔基州州长，但是他谢绝参选，后由Lazarus W. Powell担任。1856 Democratic National Convention中，博伊德的名字也列入到美国副总统的候选名单中，但是从未正式提名；最终提名的是肯塔基人约翰·C·布雷肯里奇。
1859年，博伊德当选为第16任肯塔基州副州长，但是不久去世。此事也因美国内战爆发而备受关注。州长Beriah Magoffin因支持奴隶制、脱离和states' rights，逐渐被肯塔基州公民排斥、失去信任，肯塔基州寻求一个在联邦和美利坚联盟国的平衡。1861年夏天，支持联邦的一派在肯塔基州国会参众两院占有三分之二的席位，并经常驳回麦高芬的提议。1862年8月，麦高芬直接提出要辞去州长职位。但是由于博伊德之死，最能成为肯塔基州州长人选的就是John F. Fisk，而后者无法得到麦高芬的接受。之后他们达成了一项复杂的斡旋：John F. Fisk辞去议长席位、由James F. Robinson担任；麦高芬辞职；罗宾逊当选州长、而菲斯克重新担任参议院议长。
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多祢国，日本古代的令制国之一，属西海道。多祢国的领域大约相当于鹿儿岛县的大隅群岛（种子岛、屋久岛）。《续日本纪》中也表记为多褹国。
大宝2年（702年）8月1日由萨摩国分割设立。天长元年（824年）10月1日废止多祢岛司，能满郡、熊毛郡、驭谟郡、益救郡四郡再编成熊毛郡、驭谟郡二郡，并入大隅国。
* 大伴上足：天平宝字四年五月九日（760年6月30日）任
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