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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。

无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。

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这个构想的产生归功于驻扎在英格兰第305轰炸机大队的司令柯蒂斯·李梅上校。但是，自从1942年8月17日首次轰炸任务以来，美国第八航空队一直在尝试不同的战术编队，其中几种也被称为“方阵”。李梅的小组在1942年12月创建了“标枪向下”的编队，这种形式成为随后出现的众多空中方阵的基础。

1942年8月，驻扎在英格兰的美国第八航空队的前十次任务是对法国的浅空突击，得到了英国皇家空军喷火战斗机护送的大力支持。美军的B-17轰炸机中队由六架飞机组成，各中队之间相距2至4英里，以避免经验不足的机组人员在空中相撞。尽管无法互相支援，但六架飞机中队具有简单和易于控制的优点。一个中队内的轰炸机被堆放在三个不同的高度，最高和最低之间大约150英尺（46米），除了平线以外，相互之间没有支撑的要素。随着任务的规模越来越大，渗透力越来越深，以及面对敌方越来越有效的防御方式，美国空军意识到需要更紧凑的编队，并恢复到战前标准的三机V型编队。中队由三个战斗机组成V型，都在同一高度飞行，其中两个中队组成一个编队，第二个中队位于后方，并向右错开。整个编队高600英尺（180米），深500英尺（150米），直径近2500英尺（760米）。事实证明，这种做法很麻烦，就像36架飞机的替代方案一样，使许多轰炸机炮手的射击火力受到限制。

第八航空军最初的两个重型战略轰炸机组转移到北非，并在10月和11月被四组新的B-17轰炸机（第306、91、303和305组）和两个B-24轰炸机（第44和93 BG组）取代，每一组都在试验自己的编队。他们早期的任务包括了许多机械性的失误（“中止”），这阻碍了计划有效的发展。

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游戏设定在一个第三人称视角的开放世界（类似GTA），玩家可以在游戏所设定的世界中和NPC进行互动。玩家可以骑马或者步行来环游整个架空意义下1907年的美国西部和墨西哥。游戏中的枪战有着类似子弹时间的设定，玩家可以在敌人放慢动作的一段时间内在敌人身上标记多个射击目标。游戏中有道德值系统，玩家的行为不仅会影响到玩家的名誉，而且NPC对于玩家的态度也会因之而改变。游戏设有多人模式，允许最多十六名玩家参与。

玩家除了寻找三名同伴外，还要击退外来入侵的猎人。玩家可以帮助同伴,可以利用马匹探索范围非常大的美国西部，地图也有设定一些交通工具来往各地，例如火车、马车,而且可以在各个地方狩猎，例如鹿、黑熊，狩猎后可以将获得的物品售卖。玩家可以酒馆购买酒、进行赌博，晚上可以在郊外扎营或者加入附近营地跟旅人获取情报。玩家需要有足够资金购买武器，帮助同伴、狩猎、赌博都可以获得资金，而武器可以分为左轮手枪、半自动手枪、小刀、燃烧弹、杠杆式步枪、双管霰弹枪等。游戏设有善恶机制，玩家如果选择「善」路线，可以帮助警察、同伴，从而获得收入，「恶」路线则会被警察通缉，除了被警察通缉悬赏，还会有黑帮、其他赏金猎人等加入参与而以追杀玩家来获得赏金。

游戏剧情紧接《碧血狂杀2》剧情，大部分故事发生在1911年，该年被视为美国旧西部解体的最后一年。游戏的主角约翰·马斯顿（John Marston）曾是范德林德帮的成员，帮派分崩离析后，他诛杀了迈卡替帮派成员报了仇，并出发去寻找从前的尚存的范帮成员，马斯顿的妻儿被平克顿探员罗斯扣作人质，迫使他成为一名赏金猎人。马斯顿别无选择，只能出发去捉拿比尔、哈维尔、达奇以让他们受到法律的制裁，在达奇跳崖自尽后，罗斯率美国军队进攻比彻之愿，在让妻儿撤离后，马斯顿不敌，最终被乱枪打死。其子杰克（Jack Marston）最终在决斗中诛杀罗斯，替父报仇。

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