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步兵炮在17世纪后开始逐渐进入步兵部队编制，腓特烈大帝的军制改革中，确立了普鲁士军队将使用霰弹的大砲配发到步兵团的设计，大砲最近射程为100码（91.44公尺），此射程与当时线列步兵的燧发枪相同，因此可以强化步兵对射时的投射火力，并在步兵冲锋时提供有效的推进火力。大砲要投入共同参与步兵攻击则是腓特烈所坚持的战术概念。
腓特烈的战术概念，以及普鲁士军队的胜利为影响了西方砲兵战术理论，欧洲其它国家的陆军也借鉴此概念发展本国自用的步兵炮。
步兵炮的发展在19世纪末至20世纪初达到顶点，在机关枪普遍配发给步兵后，除了对抗步兵方阵外，摧毁敌方重机枪火力点、以及在堑壕战时破坏障碍物等，在第一次世界大战期间步兵炮需求与编制大量增加，其中又以法国37毫米1916年式TRP步兵炮最为知名。但是在战车与迫击炮出现后，运用步兵炮的概念受到很大挑战。迫击炮提供了军队指挥官更轻盈低价的曲射支援火力，而战车的防御力则厚重到无法用短砲管的火炮击穿，营级步兵炮开始被反坦克炮所替换，而团级步兵炮则朝更大口径的火炮演化，最后与山炮概念合流。
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* 维加2号：探测哈雷彗星前曾释放气球和登陆艇进入金星大气层以及登陆金星表面（苏联/法国/国际宇宙计划）
* 彗星号：或称为「行星-A」（PLANET-A），来自先锋号的资料被用来提升彗星号探测哈雷彗星任务的能力（日本宇宙科学研究所）
* 先锋号：或称为先驱号，是日本第一个离开地球系统的太空探测器，主要目的是测试行星际任务技术（日本宇宙科学研究所）
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魏耕（1662年），原名魏璧，字楚白，后改名耕，号雪窦居士，浙江慈溪人，明末清初诗人。
万历四十二年（1614年）出生。父魏忠显，善诗文，魏耕七岁从父学，“日诵数百言，复背如流。”不久丧父，学缝衣于杭州。崇祯间入乌程县学。喜为诗，好李白诗。明亡后，他为抗清事业奔走，“与乌程韩绎祖、费宏玑等首事倡议，迎芜湖黄总兵光著于太湖，遂复湖州。”乙酉夏，魏耕参与湖州起兵之役，事败，“披发为僧装，来往江湖间”。后与朱士稚、钱缵曾、陈三岛等“称莫逆交，聚谋通海上”。顺治十六年被指控为通海案的主谋，康熙元年（1662年）被杀。岳父凌祥宇受牵连被绞死。妻凌氏、次子魏崿自缢死，长子魏峤遣戍尚阳堡（今辽宁省）。著有《息贤堂前后集》及《雪翁诗集》。
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