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现行的自排变速箱主要有三种型态：传统结构的多档位式、CVT钢带式无段式、双离合器式。SKYACTIV-DRIVE自动变速以传统的多档位式为基础，追求更佳的油耗、更平顺的换档、更直接的驾驶感觉。传统多档位式自排变速箱附有扭力转换器，靠自动变速箱油进行传动，因此起步的感觉相当平顺。但正因为如此，多档位式自排变速箱具有滑差，驾驶时的加减速反应并不直接。
所谓的「滑差」乃是扭力转换器里充满了自排变速箱油，引擎的动力主要经由自排变速箱油从引擎侧液力传达至叶轮（turbine），经由中间的定叶轮（stator）「吹」到变速箱侧液力传达叶轮（pump，又名泵轮），没有实际的机械元件接触，故引擎加减速时很少发生冲击回馈，传动相当平顺；但也由于此因，传动效率不高。一般说来，最佳传动效率顶多只有85％左右，因没有实际的机械接触，扭力转换器引擎输入的转速永远比输出到变速箱来的高，这正是所谓的「滑差」。这种滑差问题存在已久，但自从传统多档位式自排变速箱开发近30年以来，其基本结构没有大幅变更过。所谓的自排变速箱锁定传动，就是把叶轮、定叶轮、泵轮三个部份直接固定，使之一起转动，就没有滑差的问题。
因此，马自达重新设计扭力转换器，锁定并使输入与输出转速一致，直接把滑差降成零，便能降低油耗、提升加减速反应，不过在起步与低速域时并不适合这样做。原因很简单，引擎是不断动作的，可是起步前轮胎是静止的。倘若直接锁定扭力转换器，起步时等于把引擎的输出与车轮直接连在一起，造成起步的冲击很大，汽车会像青蛙一样瞬间跳跃出去。再者低速行驶时锁定扭力转换器，低速档对引擎加减速比较敏感，使得加减速的冲击感（也就是顿挫感）很大，一样不利于行驶的舒适性。为了兼顾行驶舒适性、油耗经济性、更直接的驾驶反应，SKYACTIV-DRIVE自动变速箱在起步与低速时适度释放对扭力转换器的锁定。另外，马自达进一步缩小了扭力转换器中各主要组件之间的空隙，并修改了液力传达叶轮的几何设计，强化了低速的传动效率。等到行车速度加快，或接近预定之速度时，变速箱就立即锁定扭力转换器，消除滑差并提升车子加减速的反应。
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岛津家趁道雪去世的契机进军筑前并进犯丰后，幸赖大友方立花山城的立花宗茂（统虎）及岩屋城的高桥绍运、宝满城的高桥统增（立花直次）抵抗。岛津义久任命堂弟，担任大隅串良地头职务的岛津忠长为总大将，率岛津军进攻岩屋城。岩屋城在高桥绍运奋战后陷落城，但岛津军也伤亡惨重（岩屋城之战），接著宝满城也陷落，立花山城则在宗茂的奋战下立保不失，岛津军因消耗激烈，往萨摩方向撤退。
但高桥绍运之死，造成大友家筑前势威胁解除，于是岛津家于天正14年（1586年）10月中旬由岛津义弘（义珍）率3万军朝肥后路、岛津家久率1万军朝日向路进犯丰后大友家。
岛津义弘的3万军朝肥后路入侵丰后，并由降将大友家重臣入田义实及志贺亲度担任先导役。
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