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总丰富度指数(Margalef's richness)
其中，S 是系统中物种数目, n 是栖地内物种总个体数
香农多样性指数（Shannon's diversity index）用来估算群落多样性的高低，也叫香农-维纳（Shannon-Wiener）或香农-韦弗（Shannon-Weaver）指数。公式如下：
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汽车导航系统又叫车载导航系统，是汽车内用于导航的系统或额外设备。当司机准备出发前往目的地时，汽车导航系统可以计算出路线。汽车导航系统通常使用卫星导航系统来获取汽车所在的位置数据，然后将其映射到地图上所在的位置。从数学上来讲，汽车导航是基于图论中的最短路问题来进行计算。汽车导航系统对于自动驾驶汽车的发展至关重要。
由于汽车穿越都市峡谷或隧道时可能会无法接收GPS信号或受多重路径传输GPS信号的困扰，因此系统可以使用连接到传动系统的传感器、陀螺仪和加速规产生的数据进行无死角计算，以提高系统可靠性。
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圣使徒教堂（, Agioi Apostoloi），是拜占庭帝国首都君士坦丁堡的一座大型基督教堂，建于550年。它是拜占庭帝国的第二大教堂，仅次于圣索菲亚大教堂。1453年君士坦丁堡陷落于奥斯曼帝国之手后，圣使徒教堂曾短暂成为东正教普世牧首的驻地。1461年，穆罕默德二世摧毁了圣使徒教堂，僻出空间建造法提赫清真寺。
最初的圣使徒教堂由君士坦丁大帝兴建于330年，他将罗马帝国的首都迁往君士坦丁堡。到他337年去世时教堂尚未完工，由他的儿子和继承者君士坦提乌斯二世完成，他将父亲的遗体安葬于此。这座教堂供奉耶稣的十二门徒，皇帝打算将所有使徒的圣髑都收集在这座教堂，但是只收集到了圣安德烈、圣路加和提摩太（后两者并非十二门徒）的圣髑。
查士丁尼大帝在位期间，这座教堂已经被认为不够宏伟，于是在原地建造了新的圣使徒教堂。历史学家普罗科匹厄斯认为是查士丁尼重建，但是作家Pseudo-Codinus 认为是狄奥多拉皇后重建。新教堂的建筑师是 Anthemius of Tralles 和 Isidorus of Miletus，在550年6月28日祝圣。君士坦丁和三位圣徒的圣髑重新安葬在新教堂内，查士丁尼和他的家人的陵墓修建在教堂北翼的底部。
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