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汽车导航系统又叫车载导航系统,是汽车内用于导航的系统或额外设备。当司机准备出发前往目的地时,汽车导航系统可以计算出路线。汽车导航系统通常使用卫星导航系统来获取汽车所在的位置数据,然后将其映射到地图上所在的位置。从数学上来讲,汽车导航是基于图论中的最短路问题来进行计算。汽车导航系统对于自动驾驶汽车的发展至关重要。
由于汽车穿越都市峡谷或隧道时可能会无法接收GPS信号或受多重路径传输GPS信号的困扰,因此系统可以使用连接到传动系统的传感器、陀螺仪和加速规产生的数据进行无死角计算,以提高系统可靠性。
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直至20世纪60年代末,土壤化学主要着重于土壤中为成土作用做出贡献的或影响植物生长的反应。后来研究延伸到环境污染、有机与无机土壤污染物、潜在的生态健康和环境健康风险。因此,土壤化学的重点由土壤学与农业土壤科学转向环境土壤科学。
环境土壤化学的知识对预测环境中污染物潜在的淋溶性和毒性及其归趋是极其重要的。环境污染物中大多数在形成初既被释放到土壤中。当化学物质排放到土壤环境中时发生无数的化学反应可以增强或减弱污染物的毒性。这些反应包括吸附/解吸作用、沉降、聚合、溶解、络合以及氧化/还原。这些反应经常被参与环境整治的科学家和工程师所忽视。了解这些过程可以帮助我们更好地预测污染物的归趋和毒性并利用这些知识来发展合理且划算有效的治理策略。
* Sonon, L. S. , M. A. Chappell and V.P. Evangelou (2000) The History of Soil Chemistry. Url accessed on 2006-04-11
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流体动力与机电系统国家重点实验室是位于中国浙江省杭州市浙江大学玉泉校区的一个中华人民共和国国家重点实验室,隶属于浙江大学工学部。
实验室的前身是于1981年成立的浙江大学流体传动及控制研究室,1995年9月流体传动及控制实验室建成并通过国家验收,1997年和2003年通过国家评估。
路甬祥院士为实验室的学术带头人。现任实验室主任为陈鹰教授,居冰峰教授、刘昊和李德骏副教授为副主任。实验室学术委员会主任为路甬祥,谭建荣院士和王祖温教授为副主任。实验室现有54名固定人员,分属于流体传动及控制、机械电子工程、应用流体力学、信号处理及检测等专业。固定人员中有1名院士,39名教授(其中38名博导),7名副教授。在读研究生、博士后和客座人员近400名。
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