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怡和街68号（英语：68 Yee Wo Street），前称百利保广场（Paliburg Plaza），为香港的一座甲级写字楼，位处于香港岛铜锣湾怡和街68号，楼高20层，基座商场早于1987年开幕，办公大楼则延至1989年初落成，前身是豪华大厦与豪华戏院。怡和街68号由商场及写字楼组成，其中地下至6楼为商场，其余楼层为写字楼部分，主要租户包括舒适堡健身公司（男女宾）、百利保控股属下的富豪国际酒店集团等，而其中18-22楼更为百利保集团的总部，但已迁往大楼的11-12及20-22楼。大厦前租客则包括现代美容控股有限公司的现代美容中心铜锣湾怡和街分店。
怡和街68号旁为百利保集团属下的富豪酒店集团的富豪香港酒店。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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王尧臣（W），字伯庸，谥文安，应天府虞城（今河南商丘）人。
先祖为太原府祈人，唐末兵乱，迁至单州砀山，后迁虞城。天圣五年（1027年）举进士第一，当时人才鼎盛，号称是“宰执榜”，韩琦、吴育、赵概、文彦博等先后荣登东西两府。授将作监丞，通判湖州。历任擢知制诰、翰林学士、权三司使等职。宋仁宗景祐元年（1034年）王尧臣与王洙、欧阳修等，审定三馆及秘阁藏书，校正之前张观、李淑、宋祁等初定的条目，讨论撰次。又仿唐代《开元群书四部录》，编列书目。经过七年补写编目，至庆历元年（1041年）成书，由王尧臣奏上，皇帝赐名「崇文总目」。庆历五年（1045年）五月，任编修官，重修《唐书》。皇祐三年（1051年），以本官为枢密副使，当时狄青为枢密使。嘉祐元年（1056年）三月，拜礼部侍郎、参知政事。三年（1058年）六月，迁吏部侍郎，同年八月二十一日卒。八年（1063年）八月，赠尚书省左仆射，谥曰文安，再赠太尉。欧阳修撰其墓志铭。元丰三年（1080年）闰九月，特赠太师、中书令，改谥文忠。《宋史》卷二百九十二有传。
* 子：王同老，水部司员外郎、秘阁校理、通直郎
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